经过近20年的努力，福特将日常SUV打造成了拉力赛冠军赛车，并让普通驾驶员感觉自己就像带着“工具包”的驾驶员。1985年，福特创造了速度最快、也许是有史以来最具标志性的车型：这就是SierraRSCosworth。

最初的福特SierraRSCosworth是第一辆佩戴考斯沃斯徽章的福特汽车，于1985年3月的日内瓦车展上向公众展示。该车于1986年7月开始销售，基于3门Sierra车身外壳，由福特特殊车辆工程部门(SVE)设计，搭载考斯沃斯设计的现已享有传奇声誉的2升涡轮增压发动机。

总共生产了5,545辆，其中500辆被送往阿斯顿马丁Tickford改装为SierraRS500Cosworth。如果说RSCosworth是一辆认证汽车，那么RS500就是一辆特别的进化车。RS500于1987年7月发布，配备了机械升级的Cosworth发动机（更类似于比赛中使用的发动机），功率提升至224马力，车身经过改进。