通电后，S7-400CPU或CPU318-2开始执行用户程序之前，启动程序已开始工作。在启动程序中，用户可以对循环程序通过编程启动OB来进行相应地定义预设置。

如下有三种启动方式：

在操作模式“STARTUP”中：

程序在启动OB中运行(OB100为启动(暖启动)，OB101为热启动，OB102为冷启动)。

不可用时间和报警控制程序运行。

时间保持更新。

运行时间表在运行。

信号模块上的数字输出被锁定，但可以通过直接存储来设置。

启动(暖启动)：

图01

在启动(暖启动)中，程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。

过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其最后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其最后的有效数值。

程序处理从头开始再次重新启动(启动OB或OB1)。

如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的CPU没有后备电池，当开关接通或POWEROFF后重新上电时，CPU将自动复位并重新启动(暖启动)。

如果系统不要求完全复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：

完全复位。

在CPU的STOP模式下载入用户程序。

USTACK/BSTACK溢出。

通过POWEROFF或模式开关使启动(热启动)被中断。

重新启动超出参数化中断的时间限制。

启动(暖启动)的操作命令：

用户可以触发手动启动(暖启动)：

通过模式选择开关

(如果可以，CRST/WRST开关必须设置为CRST)

通过PG的命令菜单或通讯功能

(模式选择开关需设置在RUN或RUN-P位置).

在POWERON时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：

POWEROFF时CPU不在STOP.

模式选择开关设置到RUN或者RUN-P.

没有将POWERON的参数设置为自动热启动或自动冷启动。

CPU的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

冷启动：

图02

冷启动时，主存储器中SFC生成的数据块都被删除，其他数据块从装载存储器中获取默认值。

无论是否设置数据保持，过程映像区，定时器，计数器，指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。

输入的过程映像区被读入，STEP7用户程序开始重新启动(OB102或OB1).

冷启动的操作命令：

只能从PG触发手动冷启动。

如果参数已相应地定义于STEP7中，某些S7-400CPU可通过模式选择开关和启动模式转换(CRST/WRST)来执行冷启动。

热启动：

图03

在RUN状态下电源中断后再次供电，S7-400CPU通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后，用户程序在中断点继续运行(定时器，计数器，指示器不被重新设置，当前数值保存在DB块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。

热启动中，所有数据包括过程映像区都执行它们最后的有效数值。

程序在中断点继续执行命令。

在当前周期完成之前，输出不会改变。

如果供电中断，热启动只可适用于缓冲模式。

原则上来说，如果用户程序在STOP状态下没有改变(例如装载一个修改过的块)或者因为某些原因而不需要进行启动(暖启动)，那么，热启动是允许的。

热启动的操作命令：

如果相关参数已设定于CPU中，并且是如下原因造成STOP,那么手动热启动是可行的：

模式选择器从RUN转换到STOP。

STOP已被用户编程，STOP在调用OB后未被载入。

STOP状态包含于PG或某个通讯功能。

用户可以触发热启动：

通过模式选择开关来选择。

CRST/WRST需设置在WRST。

通过PG菜单命令或通过通讯功能(模式选择开关设置到RUN或RUN-P)

手动热启动已在CPU中参数化。

自动热启动可在POWERON状态下被触发，如果：

在POWEROFF状态下，CPU不在STOP或HALT。

模式选择开关设置到RUN或RUN-P。

自动热启动已为POWERON在CPU内参数化。

在自动热启动中，CRST/WRST的转换是无效的。