1995年产奥迪S6Avant一直由一位车主注册，直到2022年，其刹车、悬架、正时皮带和自动空调在2024年卖方收购之前都进行了维修。这辆旅行车采用亮黑色和无烟煤皮革制成，是一款早期车型，配有按钮锁定式后差速器，还配有锻造的17英寸bbS轮毂、加热前后座椅、Bose音响系统和Strömung排气系统。涡轮增压2.2升直列五缸发动机通过五速手动变速箱驱动所有四个车轮。外部细节包括透明前指示灯镜片、铝制车顶导轨、玻璃天窗、后扰流板和缩小尺寸的“Nemo”右后视镜。
加热和电动可调的前运动座椅采用无烟煤皮革装饰，胡桃木装饰点缀机舱，机舱配有Bose音响系统和加热后排座椅。C4S6的早期型号于1994年7月至1995年6月期间为美国市场制造，还配有开放式头枕、人造革门板嵌件、奥迪/BlaupunktGamma卡带立体声音响和红外遥控锁定系统，锻造的17英寸BbS车轮安装有245/40DunlopSportMaxxRT2轮胎。四个角均配有HR降低弹簧和Koni减震器。
后备箱配有一个朝后的长凳，可以折叠平放在地板上。涡轮增压20气门2.2LAAN直列五缸发动机出厂时额定功率为227马力，扭矩为258磅英尺。动力通过五速手动变速器、Torsen中央差速器和真空驱动锁定后差速器传送至所有四个车轮，从后来的“1995.5”款C4S6开始，Quattro系统已逐步淘汰该差速器。
