据媒体报道，4月9日一辆塞尔维亚军队的俄制铠甲-S2在首都贝尔格莱德附近道路上翻车堵路，导致3名士兵受伤。值得注意的是这已经不是铠甲系列防空导弹第一次翻车了，这原因还要归结于他的特殊设计。
本次出事的铠甲-S2防空导弹车隶属于空军第250导弹旅第3防空营，属于塞尔维亚的精锐部队，也是曾经击落过F117隐形战斗机的功勋部队。据媒体报道该部队现有6辆“铠甲S1”弹炮合一防空系统，是俄罗斯于2020年2月底交付使用的，而且该旅官兵还赠送给总统武契奇一块带有F-117A碎片的亚克力牌，颇具象征意味。可是从塞尔维亚总统亚历山大·武契奇参观该部队的照片来看，其装备车辆上方有一个硕大的S波段的背靠背RPS-3相控阵雷达，说明该车型号其实是铠甲-S2，其价格可能在1400万美元左右。
96K6铠甲弹炮合一自行防空系统由俄罗斯图拉仪器制造设计局于1994年研发，2012年投入服役，主要用于为俄军装甲部队提供近程野战防空保护。该型防空导弹由通古斯卡M1履带式弹炮合一系统发展而来，换装了轮式底盘、新型雷达和导弹，本来1994年就造出了原型车，但因为没钱发展一直拖到了2000年，直到阿联酋订购才起死回生，并发展出了铠甲-S1这个最有名的型号，值得注意的是这货除了设备部分相同外，竟然有3种不同底盘版本，包括Ural-5323底盘、卡玛兹65608x8底盘、还有阿联酋土豪的MANSX458×8底盘，但无论哪个版本，其后方转塔都是一个字—高！
转塔两侧安装有2门2A38型30mm机炮和12枚57E6E导弹，之所以采用弹炮合一其实是有着不得已的苦衷。铠甲S1所配备的导弹，都采用助推+无动力的二级导弹体制，使得导弹在助推器脱落前的大约1.5公里范围内只能直线无控飞行，毫无作战能力。因此只能靠高射速的2A38型30mm高炮来补盲。该炮采用水冷设计，长3478毫米，炮弹初速960米/秒，理论射速为5000发/分，备弹1400发，可以打击200m～4000m距离、3000m以下高度的空中目标，也可打击2000米左右地面目标。57E6-E导弹长3.16m,质量75.7kg，采用两级体制，助推器直径为170mm,第二级的直径为90mm，导弹最高初速1300m/s，在2.4秒助推器脱落后导弹逐渐减速，机动性也在不断下降，到700米/秒时最大射程20千米，导弹在1000m/s机动过载可达32g，接近目标后其20千克杆式破片杀伤战斗部爆炸，杀伤范围9米，单枚导弹雷达制导时杀伤概率0.6～0.9，光学制导时为0.75～0.95，性能只能说凑合。
2015年装备俄军的铠甲-S2则换用了新的RPS-3型S波段搜索雷达和新型防空导弹。23Y6导弹的助推器扩大到210mm，初速1850m/s，射程增至30km。RPS-3搜索雷达采用两块背靠背金字塔形安装的无源相控阵天线，数据刷新率提高1倍，探测距离40km，方位角增加到90°，可跟踪40个来袭目标。由于雷达特殊，识别起来并不困难。后来俄罗斯还发展出铠甲-SM和铠甲-SA，甚至发展出了舰载型，还配备了钉子小型导弹打小无人机。该系列也是屡历战火，经常的作战对象是无人机，虽然也击落了不少目标，但也付出了多套被摧毁的代价。究其原因，弹炮合一系统的对付特性得背锅。弹炮合一意味着炮打不准，导弹做不大，容易互相干扰。铠甲S1/S2的火炮由于两个小转塔采用大间距交替射击，导致共振明显精度较低，如同撒豆，导弹那个助推结构也导致动力足的时候没法机动，能机动了越飞越慢，飞的慢了机动性下降的怪圈。铠甲S1雷达搜索角度80度天顶有盲区，S2的对低慢小目标识别效率不高，而且特别考验操作者的素质。
至于铠甲翻车，其实近年来已经多次听到这种新闻了。2015年10月，索契附近公路俄军铠甲-S1发射车侧翻在路旁。2018年5月3日，一辆部署在叙利亚境内的俄军“铠甲”-S1又在位于地中海东岸的M1公路沿线发生侧翻事故，2019年3月11日，一辆俄军“铠甲”-S1自行防空系统发射车在远东地区发生侧翻。
这些车型无一例外选用了8X8的卡玛斯-6560重型越野卡车底盘。这款底盘其实挺不错的，战斗全重达到35吨，前部为双人驾驶室有装甲，配备卡玛兹-740.35-400涡轮增压柴油发动机，功率300kW，最大行驶速度90km/h，最大行程800km。但坏就坏在其宽度和高度上了，该车长10.5米，宽2.6米，高2.8米，本身就是比较窄的车型，然后因为俄军电子水平较差设备较大，必须在后面安上了一层设备舱后上面安巨大转塔，360度射界到是有了，但头重脚轻也是必然的，各型号底盘的有一个算一个全没跑，只要司机开车冲一点，遇到急转弯那就一下走你出溜出去了
解决的办法是首先换个宽底盘，比如MAZ-543这种的，其尺寸为11.7，这样翻车可能性就小得多，然后取消下部设备舱放弃环射能力将转塔直接安到车底盘上，将搜索雷达换到别的车辆去，走中国红旗-6A防空系统多车配套的路子，反正这货也得停车支起千斤顶才能射击。但这样系统就有点太大太贵了，用于要地防空还行，野战伴随是难了。从最新的铠甲SM来看，即使换了底盘，那个重心依然是肉眼可见的高。看来翻车这个毛病要伴随铠甲S1一生了！
