1．数据类型：

注：还有两种类型：P:POINTER(指针数据类型)。A:ANY(任何类型)

数组的定义：M1:ARRAY[n0..m0,n1..m1]OFINT;

数组的类型

2．寻址

绝对寻址

符号寻址

如：

"motor1data".DW12

间接寻址

如：E[byteindex,bitindex]

MB[byteindex]

[byteindex]

三．SCL运算符和表达式

注：以上运算符的表达式基本大多和我们的数学表达式一样。这里只讲解一下AND,XOR,OR指令。

如：a1:=a1ANDWFFFF

a1:=a1XORWFFFF

a1:=a1ORMW10

四．控制语句

注意：当使用程序循环时，请确保不超过循环监测时间。

1.IF语句:

IF条件0

THEN语句0；

ELSIF条件1

THEN语句1；

ELSIF条件2

THEN语句2；

ELSE语句3；

_IF;

2.CASE语句："选择"内的值等于Const内的值就执行那个语句。其它语句不执行，就执行END_CASE;

CASE选择OF

Const1:语句1；

Const2:语句2；

………

Constn:语句n；

_CASE;

3.FOR语句

FOR变量：=n0TOnBYmDO

…………………..;

………………….;

_FOR;

注意：这里的n为整型变量或整数值。m为每循环加几。

4.WHILE语句：只要条件满足，程序循环就重复。

WHILE条件DO

语句；

_WHILE;

5.REPEAT语句：只要条件不满足，就重复程序循环。

REPEAT

语句；

UNTIL条件；

_REPEAT;

6.CONTINUE语句：在FOR,WHILE,REPEAT循环中终止当前程序通道。

7.EXIT语句：在FOR,WHILE,REPEAT循环中终止所有程序通道。

8.RETURN语句:语句无条件地退出当前执行的块。

9.GOTO语句：

例：

LABEL//定义标签

M1,M2,M3,END;

_LABEL;

……………..

CASESelection;

1:GOTOM1;

2:GOTOM2;

3:GOTOM3;

ELSEGOTODND;

_CASE;

M1:语句1；

GOTODND;

M2:语句2；

GOTODND;

M3:语句3；

:;

五．常量:

1.位常量：值为TRUE或者FALSE.

2.字符常量：(这里是一个字符)

Charac_1:='B'

Charac_2:=char'B'//字符'B'

Charac_4:='$41'//字符'A'

3.字符串常量：

M1:='ABCDEFJH'

4.日期常量：

T1:=DATE1995-11-11

5.时间常量

N1:=TIME3D_2S_3MS;

6.TIME_OF_DAY常量：

TM1:=TIME_OF_DAY10:10:10;

7.DATE_AND_TIME常量：

TT:=DT1s,//设定定时器值R:=FALSE,//复位条件BI:=biVal,Q:=actFlag);FUNCTION_BLOCKTIMEVAR_INPUTMY_TIMER:ARRAY[1..4]ofSTRUCTT_NINT;TV:WORD;END_STRUCT;…END_VAR…FORI:=1TO4DOCurrTime:=S_ODT(T_N=MY__NO,S:=true,MY_);END_FOR;FUNCTION_BLOCKTIMERVAR_INPUTmytimer:TIMER;END_VAR…CurrTime:=S_ODT(T_N=mytimer,..);

2.、计数器S_CU增计数器S_CD减计数器S_CUD增/减计数器_CUD(C_N=C12,//绝对调用定时器，指定计数器号CD:=,CU:=,S:=,//置位条件PV:=120,//设定计数器值R:=FALSE,//复位条件CV:=binVal,//输出参数，二进制计数值Q:=actFlag);//输出参数，计数器的状态FUNCTION_BLOCKCOUNTVAR_INPUTCount:ARRAY[1..4]ofSTRUCTC_NINT;PV:WORD;END_STRUCT;…END_VAR…FORI:=1TO4DO//动态调用计数器S_CD(C_N=_NO,S:=true,PV:=);END_FOR;FUNCTION_BLOCKCOUNTERVAR_INPUTMYCounter:COUNTER;END_VAR…CurrVal:=S_CD(C_N=MyCounter,..);//动态调用计数器

七．数学函数：

例子：RESULT:=ABS(-5);//5RESULT:=SQRT(81.0);//9RESULT:=SQR(23);//529RESULT:=EXP(4.1);//60.340RESULT:=EXPD(3);//1_000PI:=3.141592;RESULT:=SIN(PI/6);//0.5

八．移位函数：

ROL、ROR、SHL、SHR例子：RESULT:=ROL(IN:=CRC,N:=5);//CRC，左移5位，移出的填充到右边空位RESULT:=ROR(IN:=BYTE1101_0011,N:=2);//221001_1000，左移3位，空余部分用0填充RESULT:=SHR(IN:=BYTE1101_0011,N:=2);//2#0011_0100，右移2位，空余部分用0填充

九．SCL块

SCL所用的块结构与标准编程语言有完全相同的方式。

注意：没有功能值返回的功能FC是VOID数据类型。

十．实例：

1.排序

FUNCTIONFC4:VOID

Know_How_Protect

VAR_TEMP

//TemporaryVariables

loop_count:INT;

index_1:INT;

index_2:INT;

Data_Store:ARRAY[0..5]OFINT;

T:INT;

N:INT;

_VAR

//StatementSection

//BlockParameters

VAR_INPUT//InputParameters

INT0:INT;

INT1:INT;

INT2:INT;

INT3:INT;

INT4:INT;

INT5:INT;

_VAR

VAR_IN_OUT

//I/OParameters

_VAR

VAR_OUTPUT

//OutputParameters

min_data:INT;

l_0,l_1,l_2,l_3,l_4,l_5:INT;

_VAR

Data_Store[0]:=INT0;

Data_Store[1]:=INT1;

Data_Store[2]:=INT2;

Data_Store[3]:=INT3;

Data_Store[4]:=INT4;

Data_Store[5]:=INT5;

min_data:=Data_Store[0];

N:=0;

T:=0;

FORloop_count:=0TO5BY1DO

//查找最小值

IFmin_dataData_Store[loop_count]THENmin_data:=Data_Store[loop_count];

_IF;_FOR;

FORindex_1:=0TO5BY1DO

FORindex_2:=index_1TO5BY1DO

IFData_Store[index_1]Data_Store[index_2]THEN

T:=Data_Store[index_2];

Data_Store[index_2]:=Data_Store[index_1];

Data_Store[index_1]:=T;

_IF;_FOR;_FOR;

l_0:=Data_Store[0];

l_1:=Data_Store[1];

l_2:=Data_Store[2];

l_3:=Data_Store[3];

l_4:=Data_Store[4];

l_5:=Data_Store[5];

_FUNCTION